Robotgrijpers pakken het zachtjes aan

Printervriendelijke versieSend by email

Het toepassen van robots in de voedingsindustrie vraagt om aangepaste robotgrijpers.  Zo zijn de klassieke harde robotledematen niet geschikt om breekbare of delicate voedingsproducten te hanteren.  Enkele innovaties weten het echter anders aan te pakken.

Uitdaging: robots die breekbare en delicate voorwerpen kunnen hanteren

Eén van de voornaamste uitdagingen in de robotica is het aanpassen van de kracht die nodig is om delicate objecten vast te houden en te hanteren.  Amerikaanse onderzoekers ontwikkelden echter nieuwe concepten die hier een antwoord op bieden.  Ze testten hun bevindingen uit op ondermeer eieren.   

Drukgevoelige elektronische kunsthuid

Ingenieurs aan Berkeley University, ontwikkelden een drukgevoelig elektronisch materiaal dat gemaakt is van anorganische, enkelvoudige kristallijne halfgeleiders. Door dit te verwerken onder vorm van nanodraden bekwamen ze een zeer flexibel materiaal dat ideaal is voor hoog performante, mechanisch plooibare elektronica en sensoren.  Bovendien staat het chemisch stabiele kristallijn silicium bekend om zijn excellente elektrische eigenschappen dat werkt aan een laag vermogen.  De onderzoekers slaagden er als eersten in om dergelijke nanodraadmaterialen op macroschaal te ordenen in een functioneel systeem, zijnde een elektronische huid die geschikt is voor bijvoorbeeld robottoepassingen (Figuur 1). 

Figuur 1.  Hand bedekt met de elektronische kunsthuid, geschikt voor prothese- en robottoepassingen (Bron: UC Berkeley)

Zeestervormige grijper

Aan Harvard University werd een zeestervormige grijper ontwikkeld die samengesteld is uit kunststoffen met verschillende elasticiteiten.  Door de armen van de zeesterstructuur aan de buitenkant te voorzien van meer uitrekbare wanden, slaagden de onderzoekers er in om deze gericht te laten buigen door eenvoudigweg opblazen.  Vervolgens konden ze de gewenste grijpbeweging ‘programmeren’ via een bepaalde combinatie van twee verschillende stijve siliconen elastomeren.  Dit maakt dat de zeesterstructuur zich bij het opblazen rond een voorwerp krult zoals de vingers van een hand.  De aanraking en het grijpen is zo zacht dat het concept gebruikt kan worden om bijvoorbeeld eieren of zachte fruitsoorten met de nodige omzichtigheid te hanteren.  Een bijkomend voordeel is dat, in tegenstelling tot klassieke robotarmen, er geen complexe nauwkeurig afgestelde sturing met sensoren nodig is. 

Figuur 2.  Werking van de zeestervormige grijper.  Eerst wordt de grijper op het voorwerp (in dit geval een ei) geplaatst.  Vervolgens wordt er lucht in de grijper geblazen, waardoor de vingers zich rond het voorwerp sluiten. (Bron: Ilievski et al., 2011, Angewandte Chemie, WILEY-VCH Verlag) 

Grijper zonder vingers

Onderzoekers aan Cornell University, de universiteit van Chicago en iRobot Corp stapten af van het traditionele ontwerp van een structuur met vingers.  Ze bedachten een veelzijdige grijper op basis van een latex ballon, gevuld met gemalen koffie, die zich weet aan te passen aan de vorm van zeer diverse voorwerpen.  Ook deze grijper werd ondermeer op eieren uitgetest (zie filmpje ). 

De met gemalen koffie gevulde ballon wordt zachtjes neergedrukt op een voorwerp en vormt zich hierdoor rondom dit voorwerp. Daarna wordt de ballon vacuüm gezogen, waardoor de greep op het object verstevigt. Wordt het vacuüm losgelaten, dan wordt de ballon weer zacht en laat zijn greep los.

De onderzoekers kozen voor gemalen koffie omdat dit lichte materiaal typisch uit grote aggregaten van individuele, vaste deeltjes bestaat die makkelijk over elkaar rollen en vloeien wanneer ze niet op elkaar gedrukt worden.  Onder druk pakken ze zich echter samen tot een stevig, vast geheel.  Alternatieve vullingen op basis van rijst of couscous werden eveneens uitgetest.  Of hoe voeding op een onverwachte manier technologie een handje vooruit helpt… 

Figuur 3.  De grijper past zich volledig aan de vorm aan van het op te lichten voorwerp (Bron: Cornell University) 

Wat zijn de noden, uitdagingen en opportuniteiten voor de Vlaamse voedingsindustrie?

Heeft u als voedingsbedrijf noden op het vlak van robotica of ziet u opportuniteiten in deze of andere innovatieve technologieën voor uw voedingsproductieproces?  Dan heeft u vast baat bij het afstemmen van uw wensen met bedrijven uit de technologische sector.  U krijgt hiertoe gratis de gelegenheid op de ‘Industry meets Industry’ brainstorm die Flanders’ FOOD & Agoria organiseren op 5 april. 

Mogelijke insteken zijn volgende trends:

  • Machines met minder water- en energieverbruik
  •  Gemakkelijk demonteerbare en modulaire machines
  •  Efficiënter onderhoud en service
  •  Gemakkelijk te reinigen machines en installaties
  •  Innovatieve materiaalkeuze
  •  Automatisatie
  •  Nieuwe procestechnologie
  •  Robotisatie
  •   …

De brainstorm wordt voorafgegaan door een lezing over ‘Een nieuw industrieel beleid voor de Vlaamse Industrie’ (Departement Economie, Wetenschap & Innovatie – Vlaamse Overheid) en een bedrijfsgetuigenis. 

Meer info op volgende link.  

Inschrijven kan per e-mail naar Veronique.bonneau@agoria.be

Het event richt zich naar productiebedrijven.  Het aantal plaatsen is beperkt. 

Bronnen

 

 

Nuttige links

Ondersteund door

Projectpartners

Flanders' FOOD

Agoria

Sirris